A Classe de Cefalópodes divide-se em cinco Ordens: Nautiloidea (Nautilus), Sepioidea (chocos), Teuthoidea (lulas), Vampiromorpha (Vampiroteuthys) e Octopoda (polvos).

As espécies actuais de Nautilus são consideradas fósseis vivos, descendentes de um grupo dominante do Paleozóico., as Amonites.